4月19日，世界上第一个私人机器人半程马拉松成功在北京的伊兹洪举行。来自北京，上海，广东，宁克斯和其他参加比赛的20个机器人团队。最终，天和机器人以“整个过程大约需要2个小时40分钟的时间”赢得了冠军。目前赢得冠军的Ultra Tiangong高度近180厘米，重约55公斤，接近成人。为什么机器人像人一样高？为什么让机器人参加马拉松比赛？人形机器人马拉松完成是值得更多思考的。我们采访了天邦队的技术人员，然后跟随他们揭示了这一挑战背后的秘密，看看哪些技术瓶颈应该打破马拉松比赛中的机器人？如何克服各种各样的填补。天冈Ultra正在运行，这是由丁·库（Ding Kou）在半程马拉松比赛中奔跑的人形机器人所采取的，硬件挑战有多大？它远非像“ installin”那样简单G两条腿“从开始越过线路，机器人不仅必须完成所有准确的动作，而且还需要应对诸如紧急紧急紧急，过度电动机和障碍的真正挑战。首先，在这一职业生涯中，人类机器人机器人需要完成大约250,000个准确的关节运动，以使其足够的关节和强大的机器人必须坚固，以使其坚固，并且必须努力跑步，以便努力奔跑，以使其坚固地跑步，以使其运行型机器人的企业既可以跑步，又可以努力。高个子，损失很大，尤其是在跑步时，每个关节必须协同和准确地保持katatagan，这是一个艰难的任务。在这场比赛中，我分别更换了三次，5公里，10公里和16公里的电池。是由于功率不足所致。此外，在长期运行期间，机械组件异常也可能是由电池加热过多或能量管理不当引起的。为了使机器人“运行”并“运行很长时间”，它不仅是一个技术问题，而且还测试了整个系统的稳定性和可靠性。天东机器人首席执行官Xiong Youjun在局部采访时说：“这是一项里程碑的工作，我很高兴。它仅显示了天和机器人运动技能的一小部分，我们将在后来看到更多的创新技术和应用。”知道人形机器人的操作有多困难？在跑步过程中，机器人需要协调每个组件的运动并准确控制人体的平衡。尤其是面对复杂的土地，例如陡峭的斜坡，尖锐的转弯或不均匀的道路表面时，机器人必须进行调整的速度，速度和脚步，以应对环境变化并防止CO失败或失去平衡。它的背后是从学习到培训的完整培训过程。可以说，参加马拉松是对humanoid机器人的“真正能力”的考验。每个行动和每个判断都会测试“机器人是否能够真正适应现实世界”。那么，机器人如何学习运行？简而言之，机械人需要首先“看”，然后是“训练”，最后是“真正的运行”。 “我们使用'加强模仿学习'方法，该方法允许机器人通过环境模拟独立训练，并学习如何连续运行。”郭Yijiu介绍了。 “在虚拟训练过程中，机器人不仅必须一遍又一遍地执行不同的运动，而且还需要适应不同复杂地形的挑战并不断地优化其自身的运动技术。与此同时，我们还可以为自己的状态和外部环境设计一个实时的感知模块，以便能够准确地判断Terra Terra判断Terra。崩溃，道路变化以及姿势是否稳定。并继续在现实世界中。 “尤其是：第一步是模仿。研究人员使用运动设备在跑步时录制人们的姿势，例如速度，如何倾斜双手以及如何倾斜身体。然后，他们将这些动作指向机器人，例如教孩子们学习走路，并首先沿着道路走路。他们在虚拟的环境中又是在“虚拟环境”中跑步的第一个技能，如果您在虚拟的环境中又跌倒了，如果您跌倒了。动作和适应环境，您可以不断地“真正运行”e，机器人需要克服成年人的更多困难。那你为什么还必须这样做呢？郭伊吉（Guo Yiji）说，人形机器人将在未来的家庭服务等实际情况下使用。如果它们仅接近成人大小，他们可以使用人类工具并适应人类环境，并有助于进行完整的复杂活动。一些朋友可能会问，然后让机器人在家里正常工作，为什么要参加马拉松比赛？实际上，在人类机器人研究人员的眼中，马拉松是一种“激烈的验证”场景，如果机器人具有“长时间且稳定的方式移动到真实环境”的最基本和基本的能力，则可能是全面的。这是目前专注于机器人领域的“体现情报”发展的方向：它不仅应该具有制定和决策的技能，而且还应该能够真正地移动并适应复杂的世界。许多人在观看比赛视频时很有趣：为什么Ultra Tiangong RObots挥舞着他们在跑步时和人一样大的武器吗？看起来像“像某人”吗？这个动作对机器人真的有用吗？丁东天江小队技术总监郭伊吉（Guo Yiji）抓住的天和超级手臂秋千解释说，这只手臂的大挥杆不仅模仿了人类的自然姿势，而且更重要的是，它在维持人体跑步时的平衡方面起着重要作用。此外，这种手臂挥杆姿势的功率很小，不会对整体电池寿命造成过多的负担。模仿人类行为不仅是“喜欢”的，而且是“真实”的用途。正如郭伊吉（Guo Yiji）所说，机器人马拉松比赛不是为了竞争和速度，而是为了在未来生活中进行实际投资（至-day -day -Day applay）。完成TUNAY工作。手”，可以携带，奔跑和合作。并促进整个行业的通常发展。未来的类人机器人可能不仅是实验室中的技术模型，而且可以真正从实验室中出现。